我国使用*声波探伤仪对铁路钢轨进行探伤始于上世纪50年代，1954年10月铁道部首先从瑞士MATISA公司引进了以声响指示的共振式探伤仪，随后国内有关科研院所开始进行*声探伤仪的研制和探伤方法探索。1957年北京BC13和武汉GTS-1手杖式钢轨探伤仪问世。1969年上海无线电22厂技术人员研制成*台A型显示脉冲反射式钢轨探伤仪JGT-1型，JGT-1型只有一个探测通道，三只探头。该厂1972年又生产了具有二个通道四个探头反射、穿透兼用的JGT-2型。1980年初铁道部工务局在上海召开JGT-3型方案论证会，经过三年的努力，JGT-3型钢轨*声波探伤仪通过鉴定。该仪器具有四个通道，五个探头同时工作和多种组合形式的功能。

我国现有的各种手推式钢轨探伤仪都是在JGT-3型探伤仪的基础上发展起来的，1989年之后，GT-1（汕头）、JGT-5（上海）、CGT-6（邢台）等型号的探伤仪相继投入市场，形成多家生产，相互竞争的格局。随着计算机技术、数字信号处理技术和人工智能等高新技术的飞速发展，钢轨探伤也在向高速度、自动化、智能化的方向发展。

钢轨探伤仪按所处理的信号不同一般可分为模拟式、模拟数字混合式以及全数字式三种类型。模拟探伤仪由同步电路、发射电路、锯齿波电路、视频放大电路和CRT显示器等部分构成。同步电路给出等时间间隔的固定脉冲，使仪器各部分同步工作；齿波电路驱动示波管的水平偏转板形成时基线；视频放大电路则放大*声信号，加到示波管的垂直偏转板；两者共同作用将*声信号波形显示在示波管荧光屏上。

模拟式探伤仪具有技术成熟、价格低、结构简单、便于维修等优点，但由于模拟式探伤仪不具备对检测信号记录和信息处理的功能，现场检测时需要依赖操作人员对显示屏上的*声波回波信号进行判断和手工记录，所以检测结果受人为因素影响很大。另外，调整仪器参数，判断仪器故障等都要依赖于操作人员的经验水平，故使用模拟式钢轨探伤仪探伤，易造成伤损的误报、漏报，探伤质量难以进一步提高。为克服模拟探伤仪的缺点，数字技术已部分应用于*声波探伤设备中。近几年，市场上推出了一批带有微处理器的钢轨*声波探伤仪。这类探伤仪由于在原有探伤仪基础上使用了微处理器技术，大大提高了仪器的性能，具有一定程度的数据采集、存储和处理能力以及仪器故障自诊断和推行速度控制等能力。但由于仪器的控制和显示部分仍是传统方式，另外受微处理器芯片性能限制，还无法实现对数据的实时处理，自动判伤，波形纪录等复杂功能。所以，此类探伤仪是一种模数混合式探伤仪，还不是严格意义上的数字探伤仪，可称之为“半数字式”。

所谓全数字式钢轨探伤仪应具有如下主要特征：（1）传统探伤仪的同步电路，水平扫描电路，检波器和视频放大电路等部分由高性能微处理器或数字信号处理器（DSP）取代，微处理器或数字信号处理器成为系统的核心。（2）传统的CRT显示器由点阵式的LCD或EL（场致发光显示器件）所代替。（3）放大后的*声波信号经高速A/D转换器转换成数字形式由微处理器或DSP处理后再由显示器显示。（4）具有探伤数据的采集、存储和运算功能，能实现探伤过程中缺陷自动判定和读出，缺陷位置和当量值的显示以及探伤结果存储、回放和打印输出等后续处理。（5）遥测、遥控和联网等通讯功能。 我国通用数字化*声波探伤仪的研究始于上世纪80年代末，1989年武汉中科创新技术公司在市场推出KS1010型便携数字式*声波探伤仪，结束了常轨*声波探伤仪一统国内市场的局面，大大推进了*声波探伤设备数字化的进程。

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